| "Народ Земного Царства різноманітний і сильний. Вони наполегливі і витривалі." |
| — Айро до Зуко про природу Царства Землі. |
Царство Землі, або також Королівство Землі - одна з чотирьох націй світу. Охоплюючи більшу частину континенту, а також кілька дочірніх островів, вона є найбільшою і найбільш населеною суверенною державою у світі і охоплює більшу частину східної півкулі. Царство функціонує як монархія під владою єдиного Царя Землі, хоча історично склалося, що влада його правителів сильно коливалася.
Земне Царство було засноване після того, як держава-місто Ба Сінг Се, його майбутня столиця, силоміць підкорила собі кілька інших держав. Як наслідок, нація традиційно характеризується значним розмаїттям і поділена на квазіавтономні регіони з власними етнічними групами, культурами, урядами та законами. Це батьківщина більшості Магів Землі. Люди Царсвта Землі горді та сильні, вони зазвичай дотримуються філософії мирного співіснування та співпраці з іншими народами світу. Спочатку одна з наймогутніших імперій світу, Царство Землі пережило низку криз, громадянських воєн і політичних заворушень у 4 і 3 столітті ДГ. Зрештою, цей занепад було зупинено, і Земне Царство почало процвітати з тривалим періодом внутрішнього миру та економічного розвитку протягом довгого життя Аватара Кіоши. Однак конституція, яку вона допомогла розробити, була врешті-решт підірвана Царем Землі Цзялунем, що призвело до зростання корумпованості та байдужості уряду, а також до зростання внутрішньої напруженості. Хоча більша частина Земного Царства продовжувала процвітати, маючи хорошу економіку, країна почала відставати в індустріалізації та технологічному прогресі.
Починаючи з 1-го століття ДГ, країна все частіше ставала мішенню імперіалізму Нації Вогню, кульмінацією якого стала Столітня війна. Випереджаючи свого агресивного сусіда у військовій, економічній та технологічній сферах, Царство Землі жахливо постраждало під час Великої війни, але надовго залишилося єдиною реальною перешкодою, яка заважала Нації Вогню досягти світового панування. У 100 році ПГ Земне Царство впало внаслідок перевороту, очолюваного Народом Вогню, хоча зрештою Царство Землі перемогло у Столітній війні завдяки втручанню Аватара Аанґа. Почався тривалий процес відновлення, а наявність кількох колоній Нація Вогню змусила Царя Землі Куея поступитися частиною своєї території новоствореній Об'єднаній Республіці Націй.
У наступні десятиліття Земне Царство отримало значний міжнародний вплив і почала розбудовуватися. Також пережило відродження монархічної влади. Це призвело до створення реакційного та деспотичного центрального уряду, що спровокувало зростаючі заворушення по всій країні. У 171 році ПГ Червоний Лотос підняв повстання, яке призвело до падіння уряду і занурило Земне Царство в анархію. Країна була стабілізована Кувірою та її армією, але згодом вона проголосила "Імперію Землі" під своєю військовою диктатурою. Земна імперія виявилася недовговічною, закінчившись після невдалого вторгнення в Об'єднану Республіку. Після цих подій Цар Землі Ву вирішив поступово скасувати монархію та Земне Царство на користь окремих демократичних держав. Незважаючи на спробу відродити Земну Імперію під час Ґаолінської кризи, залишки режиму Кувіри знову зазнали поразки, і тепер Земне Царство повільно перетворюється на демократію.