- Ten artykuł dotyczy wojska Królestwa Ziemi. Jeżeli szukasz podobnego znaczenia, zobacz Wojsko (ujednoznacznienie).
Wojsko Królestwa Ziemi to organ odpowiedzialny głównie za obronę Królestwa Ziemi. Składa się ono z armii, marynarki i sił powietrznych oraz kilku oddziałów specjalnych. Było uznawane za jedno z najsilniejszych wojsk na świecie, głównie dzięki odpieraniu ataków bardziej rozwiniętych sił Narodu Ognia przez większośćwojny stuletniej.
Konstytucyjnym głównodowodzącym wojska jest Monarcha Ziemi, lecz w trakcie wojny stuletniej władza Króla Ziemi została bardzo ograniczona. Głównym organem dowodzenia jest Rada Pięciu, na którą składa się pięciu wysokich rangą generałów, którzy nadzorują wysiłki militarne z Ba Sing Se.
Wojska Królestwa Ziemi były bardziej liczebne, lecz technologicznie mniej zaawansowane siły Narodu Ognia i Zjednoczonej Republiki Narodów. W trakcie wojny stuletniej wojsko królestwa było w stanie odpierać ataki wroga poprzez różnorodne taktyki i niezłomną obronę. Naród Ognia wciąż jednak pomyślnie poprowadził inwazję, a następnie kolonizację w kilku obszarach kontynentu. Pomimo porażek żołnierze Królestwa Ziemi byli kompetentnymi i zdeterminowanymi przeciwnikami dla najeźdźcy aż do zamachu stanu przeprowadzonego przez księżniczkę Azulę w 100 o.Z., po którym ostały się jedynie garstki buntowników. Po zakończeniu wojny stuletniej wojsko Królestwa Ziemi zostało odbudowane i zmodernizowane. Jego działalność została jednak zawieszona ponownie podczas anarchii wywołanej przez Czerwony Lotos w latach 171 o.Z.-174 o.Z..